probe-rs
probe-rs 项目提供了一套工具，可以通过各种调试探针与嵌入式微控制器交互，并对乐鑫芯片提供了完善的支持。
除了烧录和监控，它还提供完善的调试功能。
如果不确定现在是否需要它，可以暂时跳过安装，以后再回来安装。
带有 USB-JTAG-SERIAL 外设的乐鑫设备无需额外的硬件，就可以使用 probe-rs。没有这个外设的设备则需要 ESP-Prog 等外部编程器。
Note
ESP32-C6、ESP32-H2、ESP32-S3 和 ESP32-C3（修订版 0.3 或更新版本）提供
USB-JTAG-SERIAL外设。