1. 1. 引言
2. 2. 开发方式总览
3. 1. 2.1. 使用标准库 (std)
   2. 2.2. 使用核心库 (no_std)
4. 3. 配置开发环境
5. 1. 3.1. Rust 安装
   2. 3.2. 仅针对 RISC-V 目标
   3. 3.3. 针对 RISC-V 和 Xtensa 目标
   4. 3.4. std 开发依赖项
   5. 3.5. 使用容器
6. 4. 编写自己的应用
7. 1. 4.1. 从模板生成项目
   2. 1. 4.1.1. esp-generate 简介
      2. 4.1.2. esp-idf-template 简介
   3. 4.2. 编写 no_std 应用
   4. 4.3. 编写 std 应用
8. 5. 工具
9. 1. 5.1. Visual Studio Code
   2. 5.2. espflash
   3. 5.3. 调试
   4. 1. 5.3.1. probe-rs
      2. 5.3.2. OpenOCD
   5. 5.4. 仿真
   6. 1. 5.4.1. Wokwi
      2. 5.4.2. QEMU
10. 6. Troubleshooting
11. 1. 6.1. 基于 esp-idf-sys 的项目