使用核心库（no_std）

嵌入式 Rust 开发者可能更熟悉使用 no_std。这种开发方式不使用 std（Rust 标准库），而使用它的一个子集，即核心库。The Embedded Rust Book 中的一章介绍了相关的知识。

需要注意的是，no_std 使用 Rust 核心库。由于该库是 Rust 标准库的一部分，因此 no_std crate 可以在 std 环境中编译。反之则不然：std crate 无法在 no_std 环境中编译。在决定选择哪个库时，请记住这一点。

当前支持情况

下表展示了目前各类乐鑫产品对 no_std 的支持情况。

⚠️ 注意:

• Wi-Fi/BLE/ESP-NOW 一列中的 ✅ 表示此目标支持其中至少一种功能。详细情况参见 esp-wifi 仓库中的 Current support 表格。
• ESP8266 HAL 处于维护状态，后续不会对此芯片做进一步开发。

esp-rs 相关的 Crate

何时适合使用核心库（no_std）

• 内存占用小：如果你的嵌入式系统资源有限，并且需要较小的内存占用，采用裸机开发方式可能较好。因为引入 std 会极大增加最终生成的二进制程序尺寸和编译时间。
• 直接的硬件控制：如果你的嵌入式系统需要对硬件进行更直接的控制，例如底层设备驱动或访问专用的硬件功能，采用裸机开发可能较好。因为 std 引入了额外的抽象层，使得直接与硬件交互变得更加困难。
• 实时性约束或时间关键型应用：如果你的嵌入式系统需要较强的实时性，或较低的响应延迟时间。因为 std 可能会引入不可预测的延迟和开销，从而影响实时性。
• 自定义需求：裸机开发允许对应用程序的行为进行更多自定义和细粒度的控制，这在专用或非标准环境中非常有用。