调试

在本章中，我们将介绍使用不同工具进行调试 Rust 应用程序的方法。

请参考下表，了解每种调试方法支持的芯片：

probe-rsOpenOCD
ESP32⏳✅
ESP32-C2✅✅
ESP32-C3✅✅
ESP32-C6✅✅
ESP32-H2✅✅
ESP32-S2✅✅
ESP32-S3✅✅

USB-JTAG-SERIAL 外设

我们最近的一些产品包含 USB-JTAG-SERIAL 外设，允许在不借助任何外部硬件调试器的情况下进行调试。对于支持此外设的芯片，可以在官方文档里找到关于配置接口的更多信息：

  • ESP32-C3

    • 内置 JTAG 接口的可用性取决于 ESP32-C3 版本：
      • 0.3 之前的版本没有内置 JTAG 接口。
      • 0.3（及之后的版本）具有内置 JTAG 接口，无需连接外部设备即可进行调试。
      • 默认情况下，ESP32-C3 Devkit C 不会通过 USB 提供 JTAG 接口，请参阅 ESP32-C3 调试文档 配置开发板进行调试，或考虑使用 esp32c3-rust-board。

    要查询 ESP32-C3 的版本，请运行以下命令：

    cargo espflash board-info
# 或者
espflash board-info

  • ESP32-C6

  • ESP32-H2

  • ESP32-S3