异步方案

Note

本节不是异步编程教程或教学材料。如果需要学习异步编程，请阅读官方 async-book。

esp-hal 为大多数受支持的驱动提供阻塞和异步 API。驱动默认以 Blocking 模式创建。要使用异步驱动，需要通过 into_async 方法将它转换为 Async 模式。更多信息和入门示例，请参阅 esp-hal 包中的 examples。

Note

我们的 Async 驱动不实现 Send，因为它们会在当前核心上注册中断。将它们移动到另一个核心可能导致问题。如果需要将驱动发送（移动）到另一个核心，应先发送 Blocking 版本，再在正确的核心上调用 into_async，使驱动正确绑定到该核心。

Embassy

Embassy 是专为嵌入式 Rust 开发设计的异步框架。它的 embassy-executor crate 提供一个 async/await 执行器，用于执行在启动时静态分配的固定数量的任务，也可以在之后启动更多任务。为了在之后启动任务，你可以保留 Spawner 的副本，例如将它作为参数传给初始任务。有关 embassy 的更多信息，请参阅 Embassy book。

esp-rtos crate 提供了 esp-hal 与 Embassy 异步框架之间的集成，支持以下功能：

1. 中断模式执行器。
2. 支持多核的线程模式 embassy 执行器。
3. Embassy 时间驱动。
4. 定时器等待队列。

ArielOS

ArielOS 是一个面向安全、内存安全、低功耗物联网的操作系统。它基于包括 esp-hal 在内的多个嵌入式 Rust 生态项目构建。ArielOS 注重紧密集成，补充了多核调度器、安全网络、可移植驱动和统一构建系统等操作系统功能。由此，它成为基于 C 的实时操作系统（RTOS）方案的强大替代方案，并且完全使用 Rust 实现。它与 embassy 集成良好，可以通过多种方式配合 embassy 使用。

RTIC

实时中断驱动并发（RTIC） 是一个由社区支持的并发框架，用于构建实时系统。实时任务不是异步的，而“软件”任务是异步的。目前仅支持 ESP32-C3 和 ESP32-C6。