引言

本材料的内容

这里是 Ferrous Systems 的 Embedded Rust on Espressif 培训材料，分为两个部分：入门和进阶。入门部分将向你介绍嵌入式开发的基础知识，以及如何使开发板与外界交互——对命令做出反应，并发送传感器数据。

进阶部分将深入探讨中断处理、低级外设访问和编写你自己的驱动程序等主题。

你可以加入 Matrix 上的 esp-rs 社区 来探讨任何技术问题！社区对所有人开放。

翻译

本书已由慷慨的志愿者参与翻译。如果你希望在此处列出你的译本，请（向英文原版仓库）提交 PR。

• English（仓库）

开发板

本书要求使用 Rust ESP 开发板¹——不支持像 QEMU 这样的模拟器。

电路板的设计、图片、引脚布局和原理图也可以在此仓库中找到。

如果你订阅了其中一项培训，乐鑫将直接为你提供一块开发板。

我们的重点主要在 ESP32-C3 平台，一个基于 RISC-V 的，具有强大物联网功能的微控制器，集成 Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 功能，以及适用于复杂应用的大容量 RAM 和 Flash。 本教程的大部分内容也适用于 Espressif 使用的其他架构（Xtensa），特别是 ESP32-S3。 对于底层访问，原理上是一样的，但实际的硬件访问会各有不同——请根据需要参阅技术参考手册（C3，S3）或其他可用的技术文档。

Rust 知识

• 基本的 Rust 知识：The Rust Book 第 1 到第 6 章，第4章“所有权”不需要完全理解。
• The Rust on ESP Book 不是必须的，但是强烈推荐。因为它能帮助你理解 Rust on ESP 生态系统和许多将在本教程中讨论到的概念。