编写中断处理程序

本练习的目标是处理按下 BOOT 按钮时触发的中断。

advanced/button-interrupt/src/main.rs 中包含本练习的代码框架。

advanced/button-interrupt/examples/solution.rs 包含本练习的解答。可以用以下命令运行：

cargo run --example solution

✅ 任务

1. 用 PinDriver 结构体和以下设置来配置 BOOT 按钮（GPIO9）：
   • 输入模式
   • 上拉
   • 上升沿触发中断
2. 实例化一个新的通知（notification）和 notifier
   • 查看 hal::task::notification 文档
3. 在 unsafe 块中，创建一个订阅（subscription）及其回调函数
   • 查看 PinDriver::subscribe 和 task::notify_and_yield
   • unsafe 的原因是：
     • 回调函数会运行在 ISR（中断服务函数）中，所以我们需要避免调用任何可能阻塞的函数，包括 STD， libc 或 FreeRTOS API（少数允许的除外）。
     • 回调闭包会从环境中捕获东西，你可以使用其中的静态变量。捕获的变量需要具有比订阅（subscription）更长的生命周期。你也可以使用非静态变量，但这需要额外小心，更多细节请参阅 esp_idf_hal::gpio::PinDriver::subscribe_nonstatic 文档。
4. 在循环中，使能中断，并等待通知（notification）
   • 应在每次收到通知后，使能中断（在非 ISR 上下文中）
   • esp_idf_svc::hal::delay::BLOCK 可以用于等待
5. 运行程序，按下 BOOT 按钮，看看效果如何！

🔎 在本练习中，我们使用通知（notification），它只会提供最新的值。 因此如果在读取通知的值之前，中断被多次触发，你只能得到最新的值。 另一方面，队列允许接收多个值。更多详细信息请参阅 esp_idf_hal::task::queue::Queue。

Simulation

This project is available for simulation through two methods:

• Wokwi projects
  • Exercise
  • Solution
    • The Solution project contains solution for Random LED Color on pushinig a Button
• Wokwi files are also present in the project folder to simulate it with Wokwi VS Code extension:
  1. Press F1, select Wokwi: Select Config File and choose advanced/button-interrupt/wokwi.toml
     • Edit the wokwi.toml file to select between exercise and solution simulation
  2. Build you project
  3. Press F1 again and select Wokwi: Start Simulator