中断

中断就是请求处理器中断当前执行的代码，以便及时处理某些事件。如果中断请求被接受，处理器就会暂停当前的活动，保存其状态，然后执行一个称作中断处理程序（interrupt handler）的函数，来处理某事件。中断常被硬件设备用于指示需要及时关注的电气或物理状态，例如，按钮被按下。

中断处理程序可能随时被调用，这为嵌入式 Rust 带来了一些挑战：需要有静态分配的、可变的内存，中断处理程序和主程序都可以引用它，而且这段内存必须随时是可用的。

unsafe {} 块：

此代码包含许多的 unsafe {} 块。一般来说，unsafe 并不意味着所包含的代码不是内存安全的，而是意味着 Rust 无法在这个地方做出安全保证，并且程序员有责任确保内存安全。例如，调用 C 绑定本身就是不安全的，因为 Rust 无法为底层的 C 代码提供任何安全保证。